微控制器開始是由軍方開發(fā)的，但是近幾年無人機工業(yè)蓬勃發(fā)展，消費型/娛樂型無人機現(xiàn)已走進了人們的糊口，我們比較知道的兩個無人機開源渠道和PX4，其飛控也大多以STM32為主控。ST微控制器在無人機應用領域處于商場領先地位，并且與電子速度控制器和飛翔控制單元的大多數(shù)開源固件兼容。

以ST微控制器作為主控，運用ST的加速度、陀螺儀、氣壓計和電子羅盤等傳感器作為無人機的傳感器，ST數(shù)據(jù)轉換器的運用ST的電機控制處理方案去控制無人機的電機，參閱ST的無人機處理方案，我們可以快速高效的開發(fā)出自己的無人機。

這個方案的優(yōu)勢在于它的自動器件全部運用ST的，我們就可以很利便的運用ST專門供給開發(fā)工具和開發(fā)資源，好比說我們運用ST的電機控制方案，那么從驅動芯片、驅動軟件SDK、評價板到電機開發(fā)工具，可以無縫聯(lián)接，運用ST的傳感器也是如此。

信息來源：ST傳感器，ST放大器，ST微控制器，ST數(shù)據(jù)轉換器